[00870228]自动引导车的视觉引导技术及自动引导电动车
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技术详细介绍
该成果中的自动引导技术是：通过设置在自动引导车上的摄像机摄取在地面敷设的运行路径标线、工位地址编码标识符和运行状态控制标识符，与摄像机相联的计算机通过图像智能化识别，获得车体与运行路径标线的位置偏差和方向偏差参数、工位地址及运行状态控制信息，据此发出相应的控制信号给车轮驱动机构摔制器，以实现对自动引导车按设定的路径、工位地址运行及加速、减速、停车的控制。采用上述视觉引导技术的装有摄像机的自动引导电动车，其路径设置方法简单、系统柔性程度高，提高了车辆工作的灵活性、可靠性。