[00867102]智能化全自动立体停车库

一、项目简介：采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库，应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)进行车辆的自动搬运和摆放，堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术，相互之间采用红外和无线通讯方式，采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理，采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外，与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合，可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。二、主要技术指标：在地下35m(长)×15m(宽)×8m(深)的空间内可码放96辆轿车和面包车(北京电信管理局智能化立体停车库)；存取周期：单台堆垛机不大于1.5分钟。三、技术水平：智能化全自动立体停车库是集机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术等多项高新技术为一体的智能化物流仓储系统。该停车库已被行业协会认定为中国第一个智能化全自动立体停车库，为国内领先水平，已达到或超过了目前国际先进水平。四、技术成熟程度：目前在北京电信管理局正在进行系统联调和试运行。五、成果鉴定、获奖及专利情况：在建筑结构设计、堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)等方面已获得6项国家专利。六、经济效益与市场分析：目前城市的停车问题已成为世界性的难题，尤其在大中城市的繁华地区以及住宅小区，车辆的停放和管理已成为制约城市经济、文化以及生活水平发展的关键问题。为此，大力发展城市的地下建设已列入当前的国家经济和科技发展计划。随着中国的改革开放，汽车制造业和城市交通的不断发展，尤其是申奥成功和加入WTO，北京市的城市交通和停车问题将成为城市发展的重要问题。采用机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术的智能化全自动立体停车库可大大减少城市占地面积，大大减少车库的土建工程造价，加快城市地下资源的开发利用，提高车辆的存取效率和城市的管理水平。由于智能化全自动立体停车库是地下全封闭的，因此可提高防盗、防火等安全性，减少各种犯罪现象。以单台轿车或面包车车位销售价格6.0-10.0万元计算，利润率为50%-200%。该项技术还可辐射到城市公交车的管理、海关集装箱车辆的管理以及军事上的各种自行武器(如运兵车、导弹运输车、各种牵引车等)的调度、管理和防护。七、投资条件及投资规模：有大型钢结构设备制造能力的生产企业，在堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)、智能化立体停车库控制和管理系统的设计、开发和制造的总投资约在300.0万元左右。八、合作方式：联合承包工程、技术开发、技术转让、技术入股均可。九、技术报价：智能化立体停车库控制及管理系统(包括堆垛机、升降机、AGV、转盘、快速门的控制系统以及智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统、车牌识别系统、车库调度管理和监控系统等)的设计开发费：180.0万元。不包括土建工程的全部仓储设备和管理系统的工程承包费：2.0-4.0万元/车位。技术转让费：400.0万元。