[00861976]大力矩高精度超声波电机
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技术详细介绍
该成果初步建立了纵扭复合型超声波电机的一种数学模型，通过建立纵、扭压电振子的等效电路法，分析了纵、扭谐振频率与结构尺寸等关系，特别是建立纵扭复合型超声波电机定转子力传递接触模型，为纵扭复合型超声波电机定转子的结构、尺寸选取提供了理论依据。该成果提出了一种超声波电机的精确定位控制策略，具有简明、易实现和高精度的特点，实现了高精度定位（优于0.025度）。该成果还研制了具有中空结构的纵扭复合型超声波电机，完成了压电振子的设计，实现了振子和摩擦材料等国产化，同时，研制了高性能的驱动控制电源，电机的力矩达到了13.0Nm的大力矩，电机瞬态响应快，起动时间在6ms左右，关机时间为2ms以内。