[00835830]集控式足球机器人系统研制与应用
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技术详细介绍
该系统是一种小型高科技实验、研究和对抗的平台， 一个“快速感知、快速决策、快速响应”的系统，其硬件有机器人小车、摄像装置、计算机主机和无线发射装置，功能上分为小车、视觉、决策和无线通讯等四个子系统。在机器人进行比赛时，四个子系统以每秒二、三十次，甚至更高的速率连续运行，人员不得干预。主要技术指标：图像处理速度25帧/秒；无线通讯速率9600BPS；小车几何尺寸7.5×7.5×7.5cm，重量0.4kg；小车最大线速度155.8cm/S，最小线速度20cm/S；直线性能为走行距离1.2m，偏差2cm；曲线性能为沿半径8cm的圆形轨迹行走10圈，平均偏差0.75cm；无线通讯误码率0.15%。