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技术详细介绍
“高效摆动活齿减速器”由一组“全滚动摆动活齿啮合副”并联组成。全滚动摆活齿啮合副是高效摆动活齿减速速器的关键技术，它由输入系统―激波器H；减速系统—摆动活齿轮G/中心轮K啮合副；输出系统—输出轴组成。高效摆动活齿减速器与摆线针轮减速机相比，减速比大、分级密集；摩擦损失小、传动效率高；承载能力高，抗冲击、抗过载性能强、减速器中的固定中心轮采用“刚性浮动”技术，使参加啮合的各对啮合副实现均载，使平均在一对啮合副上的载荷减小；零部件工艺性好，节省了材料和工时。