[00821974]涵管窥探机器人

该发明公开了一种涵管窥探仪(机器人)，它包括探测车、动力电源、照明系统、摄像系统、图像处理系统、电气控制系统和遥控器，其中，所述的动力电源、照明系统、摄像系统和电气控制系统均设置在探测车上，摄像系统通过视频电缆及其连接设备与图像处理系统和遥控器相连；探测车的车身外部具有全密封防水结构。该发明不仅可随时了解涵管所存隐患，将坍塌事故防范于未然，还可为水利工程中涵管开挖、修复的投资决策提供第一手资料。该产品经国家大坝中心、广东省水利厅鉴定，专利(软件)登记号：01107506.6。应用范围：1.涵管窥探，发现涵管隐患；2.涵管施工质量评估；3.提供真实的涵管内隐患状况报告。实例：广东省全部二十个市水利局，已勘测涵管2000余个。主要技术指标、特点：1.可以爬入30-80厘米任意形状的水利或市政涵管；2.可以观察涵管内部的状况，了解涵管内有无裂隙、破损、异物、漏水；3.爬入深度200米；4.工作时间34小时；5.实现前端宏观观测和局部精细观测；6.与计算机接口。合作方式：技术转让，合作兴办企业。