[00819791]管道微机器人单轮直接驱动方法及其驱动装置
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技术详细介绍
该发明是一种管道微机器人单轮直接驱动方法及其驱动装置，该方法采用弹性变形力与摩擦力组合作用的传动方式和结构，由单个与微电机轴固定联接的传动轮，通过一个传动驱动轮直接驱动微机器人运动；该装置由驱动器连接体、单传动轮、传动驱动轮、驱动轮、微电机和从动轮相互连接组成。采用该发明方法驱动的工业或医用微机器人，通过有线或无线控制微电机，可以实现微机器人的自动操控，提高工作效率。该发明使得管道微机器人的微驱动器结构大大简化，尺寸大大减小，成本也大为降低。