[00800570]基于H∞理论的鲁棒预测控制方法研究及应用
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技术详细介绍
融合H∞理论的鲁棒思想与预测控制的滚动优化原理，研究预测控制的稳定性和鲁棒性，从理论上给出易于验证的鲁棒稳定条件。提出一种具有保证稳定性的非线性预测控制方法和一种基于动态稳定性的非线性预测控制方法和一种基于动态对策论的鲁棒预测控制方法，为约束系统的鲁棒最优控制提供新思路，已成为国际预测控制领域的主流方向。开展预测控制软件的开发工作。分别针对连续系统和机械系统的不同例子进行仿真应用研究。融合预测控制、多目标混合控制和LMI鲁棒控制，开展约束系统的鲁棒混合控制。发表高水平学术论文14篇，其中EI收录6篇。参加国际会议并宣读论文三次，开展国际合作研究。以研究成果为基础参加今年自然科学基金重点项目的申请。按项目要求全面高质量地完成预期任务。