[00796518]煤岩分界辨识及采煤机滚筒自动调高控制系统研究
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技术详细介绍
目前采煤机滚筒的高度位置均由人工控制，但由于采煤机工作时产生大量煤尘，能见度低，并且机械噪声大，操作工人很难判断是否割岩。连续割岩会导致截齿和其它部分损坏，可能引起工作面发生火灾或爆炸事故。采煤机滚筒自动调高控制系统的功能就是按顶板和底板的变化或设定的规律自动调节滚筒的工作高度，使滚筒沿采面行驶时保护在煤层中避免顶底板岩石。采用记忆程序控制，实现对前一刀煤岩分界的跟踪。根据本次切割的煤岩分界线，应用切割力逐点对比法，采用ＭＦＩＣ软件对滚筒垂直位置进行辨识和控制，并可兼作采煤机状态监测和故障诊断。该成果对我国煤矿生产有重要参考价值。