[00777340]嵌入式机电控制系统

嵌入式系统由于具有小型化、可靠、嵌入的特点，在机电控制领域具有广泛的应用前景。本课题围绕嵌入式控制系统开展研究，包括嵌入式系统软硬件协同设计、嵌入式系统硬件平台设计、实时嵌入式操作系统开发等，在此基础上，进行嵌入式系统实验研究，提高系统的可靠性，本课题的研究成果可应用于机器人、数控设备、智能仪器仪表、医疗设备等领域。课题研究了嵌入式实时操作系统和嵌入式系统的设计开发、研制的嵌入式系统样机平台通过实验验证，适合工业机电控制的要求。 　　成果目前推广应用情况及其应用前景：课题成果对嵌入式机电控制的理论研究和相关技术的研究，特别是在工程中的应用起到了积极带头作用。实时嵌入式操作系统（RTOS）和嵌入式控制器的研究为嵌入式系统在机电控制中的应用奠定了基础。已经开发的嵌入式控制系统在工程机械控制领域和高压变频控制领域的应用，在验证嵌入式控制的可行性的同时，也进一步证明了嵌入式控制的优越性。在已有研究成果的基础上，进一步开展嵌入式机电控制系统的稳定性、抗干扰性等方面的研究以及推动嵌入式机电控制关键技术在工业控制领域的应用有深远的意义。