[00769367]移动式搬运上料机械手技术
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技术详细介绍
移动式搬运上料机械手适用于各种棒料、工件的自动搬运及上下料工作。例如铝型材挤压成型机铝棒料的搬运及高温棒料的自动上料作业，最大抓取棒料直径可达180mm，最大抓握重量可达30公斤。最大行走距离为1200mm。根据作业要求及载荷情况 ，机械手各关节运动速度可调。移动式搬运上料机械手主要由手爪、小臂、大臂、手臂回转机构、小车行走机构、液压泵站、电气控制系统组成，同时备有高温棒料气动输料装置及用于安全防护用的光电保护系统。整个机械手及液压系统均集中设置在行走小车上，结构紧凑。电气控制系统采用OMRON的可编程控