[00765630]基于罗克韦尔三层工业网络的控制系统研究与平台设计

研究了罗克韦尔的三层工业控制网络，分硬件和软件两部分。硬件部分设计实施了三层工业控制网络，整合了ControlLogix5561一套、CompactLogixL43一套、CompactLogixL32E三套、远程I/O1794-AENT控制单元一套；在ControlNet控制层上，整合了CompactLogixL32C三套、远程I/O1794-CAN一套；在DeviceNet设备层上，整合了远程I/O1794-CDN一套和PF40变频单元两套；整个系统还集成了Modbus总线。软件部分通过RSNetWorxforDeviceNet软件完成了DeviceNet网络的配置；在RSLogix5000软件中，实现了模拟生产线的远程控制，包括物料的自动分拣、加工和仓储。该课题的创新点：设计的罗克韦尔三层工业控制网络，将ControlLogix5561、CompactLogixL43、CompactLogixL32C/E整合到EtherNet和ControlNet网络中，通过第3方模块，将Modbus总线引入到罗克韦尔自动化系统架构中，三层网络上分别整合了各自的远程I/O。通过22-COMM-D适配器，将PF40变频器整合到DeviceNet网络中。在ControlNet网络中，采用生产者/消费者通讯模式，实现了多控制器之间数据的实时在线交换，通讯速度快而且稳定。