[00762298]具有自适应学习能力的变容式智能洗扫车关键技术及产业化

1.项目所属科学技术领域：具有自适应学习能力的变容式智能洗扫车关键技术及产业化属于先进制造技术领域。 2.项目主要内容：现代化城市进程的加快，地面清扫保洁工作日趋繁重，人工清扫劳动强度大、效率低、成本高，不再适用于大面积区域的清洁，推行机械化清洁已成必然趋势。大中城市主要车行道机扫率达要求达到70％以上，重点核心区域要求在90％以上。该项目以洗扫车为研究对象，针对传统洗扫车在机构及控制方式上存在的不足，研制一款具有自适应学习能力的变容式智能洗扫车，提出了多项关键技术创新： (1)采用自适应学习算法优化控制方式，清扫装置具备自动避障及自动复位功能，作业过程中洗扫车可根据路况自适应调整工作模式，以最低能耗最快速度完成机扫作业；且扫刷具有磨损后自动补偿功能，保证能紧贴路沿作业而不被损坏条件下实现最高效工作。 (2)箱体采用国内首创的变容箱体设计理念，垃圾箱中左、右清水箱及污水箱之间安装有软体布，软体布位置随清水箱与相邻污水箱水位变化而自动调节，达到污水增容目的。改造后整车清水箱总容积达到10.3m³，垃圾箱总容积达到8.0m³，清水箱及垃圾箱容积国内领先，连续作业时间国内领先。 (3)采用自主研发设计的轻量化高效宽吸嘴，整车采用“中置两立扫+中置U形宽幅吸嘴(外置高压水喷杆)+中置高压侧喷杆”的作业装置布置方式对路面进行洗扫作业，集扫路和高压清洗车功能一体，实现一次作业完成清扫、高压清洗、垃圾和污水的收集。 3.项目特点：项目利用自适应技术和变容技术对洗扫车控制及结构上进行同步改进，优化了洗扫车工作模式，改进了水箱结构及清扫机构。与同类洗扫车相比，该车在自适应能力、连续作业时间、节能性能、使用经济性等方面优势明显，具体特点如下： (1)国内领先的自适应性：整车采用触摸屏+专用控制器+总线控制，自适应及变容技术的应用使得洗扫车智能化程度更高的，适应性强，推广应用前景好。 (2)国内领先的连续作业时间：变容系统的洗扫车加满一箱清水能提供长达2小时的连续作业时间，一个台班使用仅需加、排水两次，相较于同行业其它厂家，作业时间延长20％以上，连续作业时间国内领先。 (3)国内领先的设备节能性能：自主研发的大功率数控直流电源可靠性好，效率高，且整车尽量减小了气力输送系统的系统阻力，用来克服气力输送系统阻力所消耗的电能减少了；气力输送系统静态电耗比行业同级别洗扫车低10％以上，整车使用时能耗更低。 (4)国内领先的使用经济性：整车操作简单，仅需1名司机，人工成本小，且采用行业内先进的气动自动控制的清扫机构，可以保证恒定的接地压力，从而降低扫刷磨损，使用更加经济。 4.应用推广情况：研制成功的具有自适应学习能力的变容式智能洗扫车技术处于国内领先地位，项目实施期间，共获专利6项，其中发明3项，获省重大科技成果3项，发表SCI论文20余篇，培养相关技术人员100余名。该车现已在HJK5160TXS5DF车型上实现量产，已在全国各环卫企事业单位推广应用，取得了满意效果，获得了用户一致好评。近三年平均每年销售量600台，销售额3.9亿，毛利润可达1.2亿，为公司创造可观的利润，为咸宁创造更多的就业岗位和税收。