[00761762]人机控制系统动态特性的分析与评价方法
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技术详细介绍
该方法包括了四种不同的人机控制系统操纵者模型，并配备了相应研制的应用软件，可用于对复杂时变人机控制系统进行动态特性分析和评价。该方法从一个较高的层次出发，应用现代控制、模糊控制及知识工程等理论的方法来建立被控系统及人控制行为的数学描述，以使能对系统进行定量分析。该方法在时变系统建模与分析，在用模型同时描述人的技能性活动和智能性活动方面有其特色，在节约计算机仿真时间方面取得显著效果。选用其中一种模型并通过仿真，可以给出所研究系统在人的操纵下的总体闭环均值响应及方差的预报值。该方法已在高炮跟踪系统研究中得到应用，对于提高系统一次设计成功率，具有较大的经济效益，在提高武器系统性能方面，有重大社会效益。