[00758477]五自由度并联工业机器人

该机器人的本体采用新型的并联式结构(即筷子型结构)，重量轻，材料省且易于加工制造，精度可满足适用要求，它的控制部分采用PC/AT总结工业控制微机，配备性能优越的伺服放大器、I/O接口板和六轴力-力矩传感器和适配器，功能齐全，可靠性高，技术指标为：自由度5个(也可增对6个)；驱动方式：全电动；操作方法，示教再现(示教方法新颖方便)控制方式：PTP和CP六轴同时控制；存贮容量：不限(配半导体盘，也可直接存入硬盘)；位资重复精度：0.5mm或更高；最大速度：碗部线速度不低于0.4米/秒，各关节速度不低于90度/秒或更高；碗部最大负荷：10公斤或更高：机械手重量约150kg，控制柜约50kg。可用于玻璃钢喷塑、喷漆、切割(非金属、金属均可)，金属焊接，搬运与装卸等工艺，也可做成吸附式，用于地下坑道开挖，打炮眼等作业，具有较广阔的市场前景。主要设备为386及以上计算机二台，多座标数加工设备；厂房建筑面积600平方米，生产人员25人，其中高级技术人员，原材料以国内为主，少量部件进口，电力无特殊要求，无环境污染。建一年产50台的厂，总投资为400万元，设备投资300万元。流动资金100万元，产品成本为15万/台，售价为25万元/台，总产值为1250万元，年利税为500万元。