[00757815]仿鱼双尾推进水上自行车
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技术详细介绍
设计开发一种以胸鳍的柔性摆动作为动力的推进系统，该系统针对单尾鳍摆动推进存在的水上自行车的摇艏和操纵性问题，设计出仿生双尾推进器，并将其应用于双体船，制作了仿生双尾推进的水上自行车，大大改善了水上自行车的推进和操纵性能，使仿生水上自行车具有效率高、机动性好、噪音低，对环境扰动小的优点，并能利用柔性胸鳍摆动方式实现推进及水平面内的机动运动，利用尾鳍实现垂直面内的操纵运动。在性能方面，具有稳定的浮态，稳定性好,拓展了仿生推进的应用领域。