[00726565]一体化道路快速检测与测量技术研究机应用

一体化道路检测与测量技术是测绘科学与技术领域核心技术的提升和综合集成创新，是我国空间数据基础设施建设、地理国情监测、信息化测绘等国家重大需求必须解决的瓶颈问题。本项目系统的研究了基于多传感器集成的时空数据高精度快速获取、道路路面快速检测机道路高精度三维测量等关键技术，研制了具有完全自主知识产权的道路检测与测量软硬件集成系统，打破了国外在高端道路检测与测量领域的技术垄断，替代了进口，满足了我国道路交通、工程勘测等行业应用的迫切需求。主要创新成果如下：1、提出了以车载移动测绘技术为基础的多源时空数据动态获取方法，解决了高速运动状态下的多传感器集成时空基准统一与参数自标定等关键技术难题，实现了路况、路产、道路三维等多种数据的同步获取。2、提出了一体化路面平整度、车辙及裂缝快速检测方法，解决了我国道路养护领域普遍面临的道路检测效率低下、数据精度差以及安全隐患达等应用难题，满足了全天时、快速、自动、连续、无损的路面检测需求。3、提出了融合激光（LiDAR）、影像、定位测姿（IMU/POS）多种观测数据的道路全息测量方法，突破直接的地理参考技术、数据配准与融合、集成建模技术，实现道路高精度三维全息地图的绘制。4、研制了适应我国不同地域环境条件的、并具有完全自主知识产权的一体化车载道路快速检测与测量系统，满足我国公路养护与市镇道路管理、导航电子地图生产、道路勘察设计等行业应用需求，实现产业化，替代进口的同类系统。该项目成果整体上达到了国际先进水平，在多传感器集成与同步控制方法，基于惯性补偿的平整度测量算法等方面达到了国际同类研究的领先水平，获得教育部科技进步一等奖。获计算及软件著作权13项，发明专利2项，实用新型及外观专利7项，软件产品登记6项。培养研究生20余人，发表高水平学术论文20余篇，为我国测绘科学与技术领域培养了一批高层次人才。本项目的研制的一体化道路快速检测与测量系统已累计销售35台套，直接销售收入1.1亿余元。并在我国20余个省市的勘察设计、公路养护与市镇管理等部门成功使用，累计作业里程超过30万公里，获得经济效益5亿余元。本项目成果的推广应用，提升道路网的养护管理水平和科学决策水平，延长道路的实用寿命，降低道路的养护和维修成本，提高道路的使用效率，取得了显著的社会经济效益。