[00722123]环境检测移动机器人系统
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技术详细介绍
主控制站和中继站是电讯网络和电邮网络的核心和枢纽。为了保证区域、全国甚至全球通讯的可靠性和安全性，要求严格监控主控制站和中继站机房三维空间的温度、湿度和气流速度等环境参数。中大型通讯站机房面积往往达几百甚至上千平方米，如果对这些环境参数依靠人工进行手动采样检测，不仅效率低下、费时费力，检测的结果受人为因素的影响。采用移动机器人代替人工进行自动化检测将是一个理想的解决方案。该项目为室内大面积环境参数检测研发了一套能基于移动机器人的系统，能对三维空间中的温度、湿度和冷却通风气流等参数进行自动化智能化测量。系统能在室内中进行自主移动或由人进行遥控，将上述环境参数检测出来，生成三维云图，具有同时定位和地图构建(SLAM)、自主避障移动、环境参数检测、现场拍照和数据处理等功能，以及轻便、可拆卸组装和便于运输等特点。