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技术详细介绍
以磁悬浮技术的研究为背景，设计开发了一套可用于教学、科研的一维磁悬浮实验平台。该设计采用一维PSD传感器实现了对被浮物体的位置检测，以一块TMS320F2808芯片为控制器，实现了电流环与位置环的双闭环控制。该设计还研究了一维磁悬浮系统的多种现代先进控制算法，实现了悬浮物的实时悬浮控制。技术创新：该系统的关键设计与主要创新有：(1)在一块TMS320F2808芯片上采用内部定时器实现了磁悬浮系统的双闭环控制；(2)该系统充分利用了TMS320F2808的ADC、GPIO、FLASH、SCI等资源，完成了系统数据采集、PWM输出、算法固化以及系统与PC通信；(3)基于TMS320F2808控制器全面实现了系统多种现代先进控制算法下钢球的稳定悬浮；(4)另外，针对线圈发热，在系统的机械结构上提出了有效的散热解决方案，采用一维PSD位置传感器，改进了磁悬浮球系统中传统的位置检测方法。应用领域：磁悬浮技术是一种非接触式的支撑技术，随着多年的发展，磁悬浮技术已经从实验室走向实际应用，具体应用领域主要有：(1)磁悬浮列车；(2)磁悬浮轴承；(3)磁悬浮天台。市场前景：一维磁悬浮控制是研究磁悬浮技术的基础。该成果是一套可用于教学、科研的磁悬浮球控制平台，其设计以及控制算法的研究有利于磁悬浮技术的推广，有助于对磁悬浮技术做更深层次的研究。