[00710314]自动公路系统信息融合模型与方法研究
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技术详细介绍
该项目以国家智能运输系统研究中心的自动公路系统试验车和专用的磁道钉道路为工作平台，在现场实验基础上，针对基于磁道钉导航的自动公路系统中的若干问题展开研究。运用神经网络、模糊逻辑、遗传算法等方法在多传感器信息融合、控制模型等方面进行了系统的研究，通过分析信息融合技术的研究现状，针对自行设计的传感器获取的信息源的特点，提出了三种信息融合方法，分别建立了数学模型；研究了人工智能信息融合的各种改进方法，以仿真和实车试验进行验证，提出了自动公路系统车道保持控制在线学习方法；研制了自动公路系统模拟器，该模拟器可以研究各种信息融合模型，可以仿真各种控制模型。