技术详细介绍
根据人齿口腔咀嚼环境与咀嚼机制，设计了符合人齿咀嚼运动的仿真咀嚼系统，可对食品进行充分咀嚼。该系统包括仿真咀嚼结构、驱动装置结构、数据采集及数据分析结构。咀嚼结构部分由上颌装配体和下颌装配体组成；驱动装置结构由两个步进电机、两个步进电机驱动器、硬件系统和上位机组成。数据采集与数据分析结构由应变片和应变仪组成。这些基础硬件及软件对检测对象没有限制，仿真咀嚼机器人的咀嚼过程基本模拟人的口腔，因此可对不同的食品进行检测。
根据人齿口腔咀嚼环境与咀嚼机制，设计了符合人齿咀嚼运动的仿真咀嚼系统，可对食品进行充分咀嚼。该系统包括仿真咀嚼结构、驱动装置结构、数据采集及数据分析结构。咀嚼结构部分由上颌装配体和下颌装配体组成；驱动装置结构由两个步进电机、两个步进电机驱动器、硬件系统和上位机组成。数据采集与数据分析结构由应变片和应变仪组成。这些基础硬件及软件对检测对象没有限制，仿真咀嚼机器人的咀嚼过程基本模拟人的口腔，因此可对不同的食品进行检测。