[00707746]数字磁罗盘
联系人：柯安星
所在地：福建厦门市
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技术详细介绍
项目概述：
数字磁罗盘，是利用地球磁场来定地磁北极（方位角）的装置，可输出方位角、俯仰角、横滚角、三维磁场等信息，作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。具有精度高、体积小、功耗低、无积累误差等优点。
应用范围：
电科九所自主研发的国产化高精度三维数字磁罗盘，可根据地球磁场实时测量载体的方位角，具有精度高、体积小、功耗低等优点。开发的产品采用100%国产元器件，开发的算法可对数字磁罗盘温度误差、倾斜误差、以及软硬磁干扰误差进行补偿，提升其在宽温域、高倾角、环境磁干扰下的性能，在卫星信号差，陀螺累计误差大情况下有明显优势。可广泛应用于单兵、车载、舰载雷达/天线测向，车载风速风向仪，激光测距，水下磁导航，船舶航行姿态测量等领域。
效益分析：
国产化高精度数字磁罗盘的成功研发，将打破国内数字磁罗盘大多使用进口元器件的局面，提供了一款全国产化的数字磁罗盘。现阶段国内使用的数字磁罗盘，大多数依赖进口元器件，其中不乏一些应用在军事方面的数字磁罗盘。面对日益紧张的国际形势，这样的状态显然是危险而被动的。本项目实现了数字磁罗盘国产化，做到了完全的自主可控，对我国国防能力的提升有着重要的影响。
合作方式：
联合推广。
所属领域：
导航定位、姿态测量。
数字磁罗盘，是利用地球磁场来定地磁北极（方位角）的装置，可输出方位角、俯仰角、横滚角、三维磁场等信息，作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。具有精度高、体积小、功耗低、无积累误差等优点。
电科九所自主研发的数字磁罗盘集成了三轴磁传感器、三轴加速度计两类关键传感器，利用三轴加速度计敏感地球重力，用于倾斜角度测量，同时补偿倾斜状态下数字磁罗盘的方位角精度；利用三轴磁传感器敏感地球磁场，结合单片机的倾斜补偿算法、干扰磁场补偿算法等解算数字磁罗盘方位角。自主研发的数字磁罗盘实现了磁传感器和加速度计温度误差补偿和常温精度误差补偿，大大提高了数字磁罗盘的方位角、倾斜角精度及工作性能。已实现关键技术指标方位角精度≤0.3°RMS、方位角分辨率0.1°RMS、倾斜角精度≤0.3°RMS、方位角温度漂移≤0.05°/℃，形成系列化高精度数字磁罗盘产品。
(MRDC9003、MRDC9004型数字磁罗盘)
应用范围：
电科九所自主研发的国产化高精度三维数字磁罗盘，可根据地球磁场实时测量载体的方位角，具有精度高、体积小、功耗低等优点。开发的产品采用100%国产元器件，开发的算法可对数字磁罗盘温度误差、倾斜误差、以及软硬磁干扰误差进行补偿，提升其在宽温域、高倾角、环境磁干扰下的性能，在卫星信号差，陀螺累计误差大情况下有明显优势。可广泛应用于单兵、车载、舰载雷达/天线测向，车载风速风向仪，激光测距，水下磁导航，船舶航行姿态测量等领域。
效益分析：
国产化高精度数字磁罗盘的成功研发，将打破国内数字磁罗盘大多使用进口元器件的局面，提供了一款全国产化的数字磁罗盘。现阶段国内使用的数字磁罗盘，大多数依赖进口元器件，其中不乏一些应用在军事方面的数字磁罗盘。面对日益紧张的国际形势，这样的状态显然是危险而被动的。本项目实现了数字磁罗盘国产化，做到了完全的自主可控，对我国国防能力的提升有着重要的影响。
合作方式：
联合推广。
所属领域：
导航定位、姿态测量。