技术详细介绍
以蚯蚓在土壤中穿行为模仿原型，通过系统自身的孔壁支撑和伸缩联合蠕动机构就能自动完成向下静压给进；采用双钻头交替伸缩方式能够将给进力自主按比例分配给内外钻头，更有利于静压快速给进；通过旋振机构的高频低幅振动有利于整套钻具顺利破泥进尺；为探测需要，到达预计深度（或设计深度区间）后探头仓自动启动检测气体并实时无线回传到地面接收和控制系统。
以蚯蚓在土壤中穿行为模仿原型，通过系统自身的孔壁支撑和伸缩联合蠕动机构就能自动完成向下静压给进；采用双钻头交替伸缩方式能够将给进力自主按比例分配给内外钻头，更有利于静压快速给进；通过旋振机构的高频低幅振动有利于整套钻具顺利破泥进尺；为探测需要，到达预计深度（或设计深度区间）后探头仓自动启动检测气体并实时无线回传到地面接收和控制系统。