1 成果简介
汽车 ABS 是一种行车制动辅助系统，能够在车辆制动过程中控制车轮制动压力，防止车轮抱死，提高制动效能和制动方向稳定性，已经在各种车辆上广泛安装使用。 TCS 控制是在 ABS 基础上发展的汽车牵引力控制系统，能够在车轮打滑空转的情况下，控制发动机和车轮转速，有效提高车辆加速能力。目前，国内部分车型上已经配置了 TCS。 清华大学在 ABS/TCS 的技术上已经进行了十几年的研究，建立了从理论研究、仿真计算到实车试验的一整套开发系统，并在此基础上开发了多种控制器产品，部分产品已经进入市场。 控制器可分为以下系列：
ABS 控制器
ABS EBD 控制器
ABS EBD TCS 控制器
ABS ESP 控制器（研发中）
2 技术指标
根据制动系统结构，可分为气压 ABS 控制器和液压 ABS 控制器；
轮速传感器可选磁电式和霍尔式。
3 应用说明
控制器在不同车型上的安装会有不同的方式，因此需要根据车辆状况或总装厂要求选择线束插头形式和控制器的形状尺寸，然后配上相应的阀体（执行单元，可从国内买到，如果有加工能力可以自己生产），就可以安装到车上。
4 效益分析
国内目前已有 ABS 控制器产品，但 TCS 控制器产品还不多， ABS TCS 控制产品的成本应该会大大低于进口产品价格，利润空间比较大。