[00672971]基于图像信息的机器人喷漆自动线汽车车型自动识别系统
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技术详细介绍
该项目采用图像识别技术，自动地、实时叶识别多品种混流喷漆自动线上的各种车型，使得机器人准确地进行自动喷漆。该项目是国内首次在喷漆自动线上采用图像技术识别汽车车型，具有国内领先水平。该项目的主要技术特点：采用基于运动序列图像的自适应阈值法，用于解决现场背影对车型图像的影响和提取车型特征问题，很好地克服了背景噪 声和工业现场地干扰；利用特征匹配法有效地解决了同种车型的然结构上产生局部变化的识别问题；使得被识别对象周围有操作人员或其他物体时也能正确识别；实时性强，从识别开始到车型代码确定，整个识别过程所需时间小于１０ｓ；可靠性高，该系统在东风汽车公司车身厂已投入使用两年多，一直在可靠地运行；识别准确率高，高于９９．８％；柔性好，能够很好地适应生产线上车型的变化，可以根据系统识别的车型特征信息在线修改车型特征数据库；自动化程度高，不需要人为设置识别标志。该项目可应用于生产线上需要识别整机、零部件外形特征的各种领域中。