[00639647]新型的非接触式超声波传感埋弧焊焊缝自动跟踪系统

项目研究的背景及用途：低成本焊接自动化是目前焊接领域的前沿课题，也是国内外实际工程焊接中急需解决的问题。该技术目前在国内外尚无其它的研究和应用报道。该项研究所取得的成果不仅可以促进超声波传感器理论和技术的发展，推动焊缝跟踪技术的发展和应用，而且可以推动新的控制理论在焊缝跟踪中的应用，促进控制理论和技术的发展。新的焊缝自动跟踪技术在石油化工、压力容器、造船以及重型机械等领域的焊接自动化方面有着广泛应用前景。新型的非接触超声传感埋弧焊焊缝自动跟踪系统包括焊缝跟踪传感器及超声波信号发射、接收及信号处理系统；传感器扫描机构及电控系统，它将步进电机的旋转运动变为传感器的直线往复运动；还包括以单片机为核心的中心控制器(系统)；包括步进电机驱动的焊缝跟踪调节机构，用以完成焊机机头的高低、左右二维自动跟踪调节。石油化工、压力容器、造船以及重型机械等领域的埋弧焊焊接。可以用于平板的焊接，也可以用于一定曲率的圆筒类、管道环缝或直缝的焊接。也可以推广到TIG焊、CO<,2>焊接或熔化极气体保护焊中。成果水平及主要技术指标：新型的非接触超声波焊缝跟踪传感器的超声波频率为0.5MHz，焦距为70mm，焦点直径为0.5mm，细声束长度为20mm。传感器直径为30mm。焊缝跟踪调节机构的高低调节范围：±150mm(也可以根据用户要求进行设计)，焊缝跟踪调节机构的横向调节范围：±150mm(也可以根据用户要求进行设计)，焊缝跟踪调节的控制精度：＜±1mm。