[00622185]海参捕捞机器人
交易价格：
面议
所属行业：
人工智能
类型：
非专利
技术成熟度：
通过中试
交易方式：
其他
联系人：
哈尔滨工程大学
进入空间
所在地：黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
该项目设计的海参捕捞智能机器人由：水上移动平台、伸缩式三轴机械臂、水下视觉系统三部分组成。在捕捞时，首先水上移动平台行进至捕捞点后，保持位姿定位于捕捞点进入待捕状态，规划出一条捕捞行程最短的捕捞路径。伸缩式三维机械臂最终完成对捕捞点内所有海参的吸捕。
该项目设计的海参捕捞智能机器人由：水上移动平台、伸缩式三轴机械臂、水下视觉系统三部分组成。在捕捞时，首先水上移动平台行进至捕捞点后，保持位姿定位于捕捞点进入待捕状态，规划出一条捕捞行程最短的捕捞路径。伸缩式三维机械臂最终完成对捕捞点内所有海参的吸捕。
