[00621792]一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法
交易价格：
面议
所属行业：
电动机
类型：
非专利
技术成熟度：
通过中试
交易方式：
其他
其他
技术入股
联系人：
哈尔滨工业大学
进入空间
所在地：黑龙江哈尔滨市
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍
该项目是一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法，本发明涉及扩展转速自适应观测器低速控制方法。本发明为了解决现有针对全阶观测器在发电模式存在固有不稳定区域的问题。一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法过程为，设计基于电机参数的辅助变量，得到基于辅助变量重构的电机数学模型，推导出扩展转速自适应观测器，根据重构的电机数学模型与扩展转速自适应观测器数学模型，得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程，基于步骤二计算转速自适应律，并将转速自适应律转化为d?q轴上的转速自适应律。本发明用于电机控制技术领域。
该项目是一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法，本发明涉及扩展转速自适应观测器低速控制方法。本发明为了解决现有针对全阶观测器在发电模式存在固有不稳定区域的问题。一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法过程为，设计基于电机参数的辅助变量，得到基于辅助变量重构的电机数学模型，推导出扩展转速自适应观测器，根据重构的电机数学模型与扩展转速自适应观测器数学模型，得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程，基于步骤二计算转速自适应律，并将转速自适应律转化为d?q轴上的转速自适应律。本发明用于电机控制技术领域。
