[00372474]一种智能飞行棋机器人及实现该飞行棋机器人的方法

技术领域 ：该发明涉及电子玩具领域，特别是涉及一种智能飞行棋机器人系统及实现该飞行棋机器人系统的方法。背景技术：国内外出现了很多棋类机器人，其采图像处理的方法、棋盘下放置传感器的方法等，这些都是一种主动的思维，可以变换为让机器人被告知思维。飞行棋机器人在结构、使用上还存在明显的不足和缺陷，亟待进一步改进，亟需发明一种飞行棋机器人，使其具备语音功能、结构简单、成本低、自动走棋、自动控制、趣味性强、具有很高的高发价值的优点。该发明的技术方案 ：该发明一种智能飞行棋机器人系统，包括骰子、棋盘和两个以上机器人，其中：所述两个以上的机器人分别包括小车模块、主控器、黑线检测模块、无线模块、语音模块和电源模块；所述骰子包括骰子主控器、三轴加速度模块、无线模块和电源模块，所述电源模块为骰子主控器、三轴加速度模块、无线模块提供电源；所述三轴加速度模块，用于确定骰子朝上的面的数字信号，并通过无线模块将数字信号发送到机器人主控器的无线模块，机器人主控器的无线模块通过将数字信号传输给机器人主控器，机器人主控器根据数字信号执行走棋动作；所述棋盘上设置黑线格子；所述黑线检测模块包括红外传感器，所述红外传感器以NE555调制38kHz信号发射电路和HS-38B接收电路检测所述棋盘的黑线格子，并计算格子数，并将计算结果通过机器人的无线模块传输到机器人主控器，机器人的主控器根据计算结果控制机器人行走；所述机器人主控器，用于根据骰子传输的数字信号，并根据该数字信号，利用黑线检测模块检测棋盘的线路，控制机器人走棋动作；所述语音模块，与机器人主控器连接，收集人的语音，播放游戏开始、游戏结束时的语音，并将骰子传输来的点数信号播放；所述红外传感器分别设置在小车模块的四周底部和小车模块中心的底部位置；该发明的益处：智能飞行棋机器人系统具有自动识别骰子点数、自动行走到对应的位置、带有人性语音播报的功能。该发明摆脱了传统数格子和手动移动棋子的玩法，使飞行棋游戏更具有趣味，而且易开发、成本低、易操作、稳定性好。