[00369813]多视图几何理论及应用

该项目首先在国家“863”项目“基于虚拟现实技术的装配帮助系统”支持下，建立了一个Windows环境下的多模综合实验平台，实现一个基于视点的物体识别和定位的帮助装配系统的虚拟现实系统，对摄像机自标定、基于视点的插补、3D重构等问题进行了深入地研究。之后，又完成了三个国家自然科学基金项目，包括在“基于照片的场景重现”支持下，对基于序列图像的全景漫游技术进行了研究；在“基本矩阵的鲁棒性计算及应用”支持下，应用投影几何、现代数学最优化理论等，完成基本矩阵及相关问题的鲁棒性算法；在“基于SVD分解的射影重构算法研究”支持下，对射影深度的性质作系统的研究，并以测量矩阵的秩作为约束，利用共轭梯度法或遗传算法估计射影深度，利用SVD分解实现射影重构。此外还开展合作研究并完成了“基于图像的交通肇事现场测距系统”、“合肥风光交互式全景漫游系统”、“基于图像序列的交互式全景漫游生成系统”、“基于图像的犯罪现场重现系统”等的开发和研制，并应用于交通事故处理、公安刑侦、城市规划、旅游等，取得较好社会和经济效益。其中前两个系统经鉴定，核心技术达到国际先进水平，系统达到国内领先水平，并填补国内空白。