[00360831]人工林自动整枝技术及设备
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技术详细介绍
遥控自动立木整枝机属于林业特种机器人，由1人携带遥控操作，可实现自动爬树整枝作业。该成果创建了弹簧牙嵌离合变速与换向机构和锯的超负荷保护和自动伸缩避让机构；开发了基于无线数字抗干扰遥控技术和CPLD集成芯片技术的遥控装置；建立了人工林UHF频段无线电波的传播场强预测模型和立木枝干机器视觉识别技术，在国内首次研制成功具有自主知识产权的遥控自动立木整枝机，性能参数达到了日本同类产品水平，可完成人工无法完成的作业高度，减少伤亡，实现高效率作业。成果已经推广到北京、河北、浙江和内蒙古林区。