[00341432]一种平面三自由度刚体运动跟踪机构
联系人：黄龙
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技术详细介绍
本实用新型公开一种基于仿图仪机构的平面三自由度刚体运动跟踪机构，其结构简单紧凑，具有旋转对称性，可以跟踪平面内任意的刚体运动。一种基于仿图仪机构的平面三自由度刚体运动跟踪机构，其包括一个基座和十一根连杆，相互之间的连接均采用常规的转动副。十一根连杆构成了两个平行四边形，且这两个平行四边形始终全等。这种刚体运动跟踪机构具有关于固定铰支点的对称性，可以实现机构的静力平衡。
市场预测：本实用新型的结构简单紧凑，具有旋转对称性，可以跟踪平面内任意的刚体运动，并且可实现机构的静力平衡，在医疗机构、欠驱动多足机器人领域具有一定的应用前景。
投资效益分析：本实用新型具备一定的投资价值。