[00338217]IEEE1394 立体视觉头（产品）
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技术详细介绍
成果简介：IEEE1394 立体视觉头由多个微型 CMOS 摄象机构成的成象模块和 IEEE 1394 传输模块组成。多个 CMOS 摄象机同步获取图象（摄象机之间信号完全同步），并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不 同的视觉感知任务选配。IEEE 1394 传输模块读取成象模块缓存的图象数据， 通过 IEEE 1394 接口将图象数据实时传送至个人计算机或笔记本计算机，实 现场景或目标的立体视觉感知。
技术领域：先进制造业
应用范围： IEEE1394 立体视觉头可以和任意具有 IEEE1394 口的计算机连 接，构成具有立体视觉感知的计算机立体视觉系统，为实现人机互动、虚拟作业、远程操作、目标定位和识别、视觉导航等任务提供视觉感知平台。
现状特点：IEEE1394 立体视觉头性能指标：图象分辨率 320X240（最大640X480）；三目图象数据传输速率 30 组帧/秒（或 90 帧/秒）；在计算机主 频1.4 GHz 下，稠密深度图恢复速度 10 帧/秒；体积 12X8X6cm3；功耗：3w。
所在阶段：样品
成果转让方式：技术合作、合资