[00336611]一种基于机器视觉的花椒采摘机器人
交易价格：
面议
所属行业：
农机用具
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201410494570.0
交易方式：
资料待完善
联系人：
甘肃农业大学
进入空间
所在地：甘肃兰州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的花椒采摘机器人，包括行走机构、视觉识别定位装置、采摘装置、收集装置、控制装置，所述行走机构由四个车轮、底盘、两个蜗轮减速电机、轴承座构成，涡蜗轮减速电机通过电机座固定于底盘下面，其动力输出轴通过联轴器、轴承与后轮连接，通过轴承座固定在底盘上；所述底盘中部固定有5自由度机械臂构成的采摘装置，所述采摘装置的小臂上固定有视觉识别定位装置，所述底盘前端固定把手，所述底盘前侧固定有收集装置，所述底盘后端固定有控制装置。本发明能够对花椒果实进行自动识别定位，采摘收集。具有生产效率高，自动化程度高，人力劳动减少的特点。
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的花椒采摘机器人，包括行走机构、视觉识别定位装置、采摘装置、收集装置、控制装置，所述行走机构由四个车轮、底盘、两个蜗轮减速电机、轴承座构成，涡蜗轮减速电机通过电机座固定于底盘下面，其动力输出轴通过联轴器、轴承与后轮连接，通过轴承座固定在底盘上；所述底盘中部固定有5自由度机械臂构成的采摘装置，所述采摘装置的小臂上固定有视觉识别定位装置，所述底盘前端固定把手，所述底盘前侧固定有收集装置，所述底盘后端固定有控制装置。本发明能够对花椒果实进行自动识别定位，采摘收集。具有生产效率高，自动化程度高，人力劳动减少的特点。
