[00334821]一种可提供夹持力感觉的指环式触觉手套及制作方法
交易价格：
面议
所属行业：
分析仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201710545709.3
交易方式：
资料待完善
联系人：
东南大学
进入空间
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明提供了一种可提供夹持力感觉的指环式触觉手套及制作方法，该触觉手套包括手套本体，套装在手套本体上的手套结构体，牵拉引线和传感器；所述手套本体包括指套，掌心和掌背；所述手套结构体包括通过转动副顺序级联的指尖套环，指骨指环以及掌背基板；所述牵拉引线依次穿过指尖套环和指骨指环的引线孔，由掌背基板的引线孔引出，与外部控制系统连接；所述传感器的数据线通过掌背基板固定并引出，与外部控制系统连接。本发明为虚拟环境中的抓取操作提供了一种结构简单，成本低廉以及触觉感真实，并具有较好的实时性，可提供接触觉和夹持力显示的穿戴式触觉手套，且其制作方法简单，在虚拟现实应用领域具有广阔的市场前景。
摘要：本发明提供了一种可提供夹持力感觉的指环式触觉手套及制作方法，该触觉手套包括手套本体，套装在手套本体上的手套结构体，牵拉引线和传感器；所述手套本体包括指套，掌心和掌背；所述手套结构体包括通过转动副顺序级联的指尖套环，指骨指环以及掌背基板；所述牵拉引线依次穿过指尖套环和指骨指环的引线孔，由掌背基板的引线孔引出，与外部控制系统连接；所述传感器的数据线通过掌背基板固定并引出，与外部控制系统连接。本发明为虚拟环境中的抓取操作提供了一种结构简单，成本低廉以及触觉感真实，并具有较好的实时性，可提供接触觉和夹持力显示的穿戴式触觉手套，且其制作方法简单，在虚拟现实应用领域具有广阔的市场前景。
