[00334614]仓储堆垛货物定位方法与装置
交易价格：
面议
所属行业：
装卸搬运
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201510219165.2
交易方式：
资料待完善
联系人：
北京石油化工学院
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开一种仓储堆垛货物定位方法与装置，用于仓储堆垛货物的准确定位。该仓储堆垛货物定位方法包括根据预设划分规则对目标区域进行二维网格划分，并在所述二维网格上选取参考点；比较每个参考点的第一测量坐标与实际坐标，得到每个所述参考点的矢量误差；获取所述目标区域中目标货物的第二测量坐标，以及确定所述目标货物所对应的参考点；根据所述参考点的误差矢量对所述第二测量坐标进行校正，得到所述目标货物的定位坐标。采用本发明的技术方案，对于仓储堆垛货物的测量定位进行参考点矢量补偿，从而减小该货物的定位误差，提高对危化品等特殊物品的监测能力，消除仓储堆放环节的安全隐患。
摘要：本发明公开一种仓储堆垛货物定位方法与装置，用于仓储堆垛货物的准确定位。该仓储堆垛货物定位方法包括根据预设划分规则对目标区域进行二维网格划分，并在所述二维网格上选取参考点；比较每个参考点的第一测量坐标与实际坐标，得到每个所述参考点的矢量误差；获取所述目标区域中目标货物的第二测量坐标，以及确定所述目标货物所对应的参考点；根据所述参考点的误差矢量对所述第二测量坐标进行校正，得到所述目标货物的定位坐标。采用本发明的技术方案，对于仓储堆垛货物的测量定位进行参考点矢量补偿，从而减小该货物的定位误差，提高对危化品等特殊物品的监测能力，消除仓储堆放环节的安全隐患。
