[00334152]双机热备结构的ATO设备的故障检测和切换方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201410438697.0
交易方式：
资料待完善
联系人：
北京交通大学
进入空间
所在地：北京北京市
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- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了全自动驾驶系统设计技术领域中的一种双机热备结构的ATO设备的故障检测和切换方法。系统包括主机、备机、主机微处理器、备机微处理器、管理单元、输入单元和输出单元；主机微处理器置于主机中，并分别通过数据输入通道和主机数据输出通道与输入单元和输出单元相连；备机微处理器置于备机中，并分别通过数据输入通道和备机数据输出通道与输入单元和输出单元相连；管理单元分别与主机和备机相连；管理单元在检测到主机故障信号时，屏蔽主机数据输出通道；在检测到备机故障信号时，屏蔽备机数据输出通道。本发明实现了双机热备结构的ATO设备对自身硬件故障和软件运行错误的诊断，并且切换过程无错误数据输出。
摘要：本发明公开了全自动驾驶系统设计技术领域中的一种双机热备结构的ATO设备的故障检测和切换方法。系统包括主机、备机、主机微处理器、备机微处理器、管理单元、输入单元和输出单元；主机微处理器置于主机中，并分别通过数据输入通道和主机数据输出通道与输入单元和输出单元相连；备机微处理器置于备机中，并分别通过数据输入通道和备机数据输出通道与输入单元和输出单元相连；管理单元分别与主机和备机相连；管理单元在检测到主机故障信号时，屏蔽主机数据输出通道；在检测到备机故障信号时，屏蔽备机数据输出通道。本发明实现了双机热备结构的ATO设备对自身硬件故障和软件运行错误的诊断，并且切换过程无错误数据输出。
