[00333484]一种主机器人单自由度回转关节模块
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201410364226.X
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
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-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明是一种主机器人单自由度回转关节模块。包括有第一转动基座、第二转动基座、处理器、编码器、连接基座，第一转动基座与连接基座连接，第二转动基座与第一转动基座之间能相对转动，第二转动基座的一端伸入到编码器的中心孔中与其码盘固连，编码器固定于第一转动基座上，编码器对关节角位移进行检测，处理器与编码器连接，处理器对编码器检测到的信号进行处理。本发明结构简单紧凑,连接和使用方便的主机器人单自由度回转关节模块。本发明简化主从控制系统，提高主机器人的通用性和适应性，降低主机器人的研制和使用成本。
本发明是一种主机器人单自由度回转关节模块。包括有第一转动基座、第二转动基座、处理器、编码器、连接基座，第一转动基座与连接基座连接，第二转动基座与第一转动基座之间能相对转动，第二转动基座的一端伸入到编码器的中心孔中与其码盘固连，编码器固定于第一转动基座上，编码器对关节角位移进行检测，处理器与编码器连接，处理器对编码器检测到的信号进行处理。本发明结构简单紧凑,连接和使用方便的主机器人单自由度回转关节模块。本发明简化主从控制系统，提高主机器人的通用性和适应性，降低主机器人的研制和使用成本。
