[00333476]一种机器人关节及其弹性机构
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201710197001.3
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种用于机器人关节的弹性机构，包括用于与机器人关节减速器的输出轴相连接的外层法兰、用于连接负载的内层法兰，内层法兰设于外层法兰与输出轴之间，内层法兰通过滚珠轴承转动连接于外层法兰，内层法兰在轴向上的内端面与外层法兰在轴向上的内端面上对应设有用于配合形成空腔的表面凹槽，空腔内设有弹簧，弹簧能够在空腔的长度变化时绕周向发生形变。此种弹性机构中，内层法兰、外层法兰在外部作用力下发生相对转动时，空腔长度变化，弹簧发生形变，从而可以可靠实现机器人关节的柔顺性，有效地对碰撞进行缓冲并对相互作用力进行感知。本发明还公开了一种包括上述弹性机构的机器人关节，其柔顺性能够得到可靠实现。
本发明公开了一种用于机器人关节的弹性机构，包括用于与机器人关节减速器的输出轴相连接的外层法兰、用于连接负载的内层法兰，内层法兰设于外层法兰与输出轴之间，内层法兰通过滚珠轴承转动连接于外层法兰，内层法兰在轴向上的内端面与外层法兰在轴向上的内端面上对应设有用于配合形成空腔的表面凹槽，空腔内设有弹簧，弹簧能够在空腔的长度变化时绕周向发生形变。此种弹性机构中，内层法兰、外层法兰在外部作用力下发生相对转动时，空腔长度变化，弹簧发生形变，从而可以可靠实现机器人关节的柔顺性，有效地对碰撞进行缓冲并对相互作用力进行感知。本发明还公开了一种包括上述弹性机构的机器人关节，其柔顺性能够得到可靠实现。
