[00333322]电磁一维恒力装置及其控制方法
交易价格：
面议
所属行业：
雕刻切割
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201510083728.X
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍
本发明公开了电磁一维恒力装置及其控制方法，该装置包括基座、音圈电机、推杆、端盖、封盖和控制器，基座为底部密封的筒状结构，音圈电机套装在基座内，端盖和封盖依次安装在基座的顶部，端盖朝向基座底部内凹且与封盖之间形成一限位空间，推杆的一端穿过端盖后与音圈电机连接，推杆的另一端伸出封盖且末端安装有传感器模块，推杆在音圈电机的带动下在限位空间内移动；传感器模块用于采集恒力装置的受力信号和姿态信号并发送到控制器，控制器根据受力信号和姿态信号实时调节音圈电机的线圈电流使得恒力装置与加工工件保持恒定作用力。本发明结构简单，生产成本低，响应速度快，具有较好的可控性，可调节性强，可广泛应用于机器人打磨工件行业中。
本发明公开了电磁一维恒力装置及其控制方法，该装置包括基座、音圈电机、推杆、端盖、封盖和控制器，基座为底部密封的筒状结构，音圈电机套装在基座内，端盖和封盖依次安装在基座的顶部，端盖朝向基座底部内凹且与封盖之间形成一限位空间，推杆的一端穿过端盖后与音圈电机连接，推杆的另一端伸出封盖且末端安装有传感器模块，推杆在音圈电机的带动下在限位空间内移动；传感器模块用于采集恒力装置的受力信号和姿态信号并发送到控制器，控制器根据受力信号和姿态信号实时调节音圈电机的线圈电流使得恒力装置与加工工件保持恒定作用力。本发明结构简单，生产成本低，响应速度快，具有较好的可控性，可调节性强，可广泛应用于机器人打磨工件行业中。
