[00333262]一种机器人视觉定位方法及系统
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201710298771.7
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种机器人视觉定位方法及系统，通过采集包含特征球体的机器人的图像信息；对图像信息进行图像处理，识别出特征球体；对特征球体进行跟踪定位，确定机器人的实时坐标位置；获取目的地坐标位置；根据实时坐标位置以及目的地坐标位置，驱动机器人向目的地移动。本发明所提供的机器人视觉定位方法及系统，采用视觉定位的方法，定位方法简单易行、处理速度极快，成本较低，对机器人的体积、负担和成本都有很好的改善。并且能够根据当前位置以及目标位置，实时进行路线的调整，更加灵活，具有更好的实用性。
本发明公开了一种机器人视觉定位方法及系统，通过采集包含特征球体的机器人的图像信息；对图像信息进行图像处理，识别出特征球体；对特征球体进行跟踪定位，确定机器人的实时坐标位置；获取目的地坐标位置；根据实时坐标位置以及目的地坐标位置，驱动机器人向目的地移动。本发明所提供的机器人视觉定位方法及系统，采用视觉定位的方法，定位方法简单易行、处理速度极快，成本较低，对机器人的体积、负担和成本都有很好的改善。并且能够根据当前位置以及目标位置，实时进行路线的调整，更加灵活，具有更好的实用性。
