[00333258]一种舵机驱动的机器人末端夹持模块
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201710128332.1
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍
本发明公开一种舵机驱动的机器人末端夹持模块，末端夹持模块包括可向外输出动力的驱动舵机，驱动舵机的动力输出端与舵机输出盘相连，舵机输出盘的另一端与设置于上基座内的蜗杆一端相连并驱动蜗杆正向或反向旋转，上基座内部还铰接有左右对称设置的一对主动夹持臂，蜗杆向主动夹持臂啮合传动使主动夹持臂可绕与上基座的铰接中心摆动，主动夹持臂的夹持端可相互合拢或分离。相对于现有技术，本发明具有结构简单、体积小并且紧凑以及操作灵活等优点，能够通过控制舵机运动模式实现多种力矩、速度和位置的控制，并且下基座为可替换的结构，极大地方便与不同机器人的末端相互配合工作，以高效完成多种需要防止工件夹损或夹伤的工序。
本发明公开一种舵机驱动的机器人末端夹持模块，末端夹持模块包括可向外输出动力的驱动舵机，驱动舵机的动力输出端与舵机输出盘相连，舵机输出盘的另一端与设置于上基座内的蜗杆一端相连并驱动蜗杆正向或反向旋转，上基座内部还铰接有左右对称设置的一对主动夹持臂，蜗杆向主动夹持臂啮合传动使主动夹持臂可绕与上基座的铰接中心摆动，主动夹持臂的夹持端可相互合拢或分离。相对于现有技术，本发明具有结构简单、体积小并且紧凑以及操作灵活等优点，能够通过控制舵机运动模式实现多种力矩、速度和位置的控制，并且下基座为可替换的结构，极大地方便与不同机器人的末端相互配合工作，以高效完成多种需要防止工件夹损或夹伤的工序。
