[00331849]一种具有尺度不变性的ORB特征点匹配方法
交易价格：
面议
所属行业：
分析仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201510193048.3
交易方式：
资料待完善
联系人：
福州大学
进入空间
所在地：福建福州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种具有尺度不变性的ORB特征点匹配方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：输入待检测图像，对图像进行改进的SURF特征点检测，并确定特征点坐标；步骤S2：对所述步骤S1中的图像建立图像金字塔；步骤S3：去除靠近图像边缘的特征点；步骤S4：计算剩余特征点的质心方向；步骤S5:计算ORB特征点描述子；步骤S6：采用K近邻算法进行特征点匹配；步骤S7：筛选特征点匹配对并输出检测后的图像。本发明将具有尺度不变性的SURF与ORB结合，引入图像金字塔，对ORB特征点匹配算法进行改进，使之具有尺度不变性，同时又保留了ORB运算速度快的特点。
摘要：本发明涉及一种具有尺度不变性的ORB特征点匹配方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：输入待检测图像，对图像进行改进的SURF特征点检测，并确定特征点坐标；步骤S2：对所述步骤S1中的图像建立图像金字塔；步骤S3：去除靠近图像边缘的特征点；步骤S4：计算剩余特征点的质心方向；步骤S5:计算ORB特征点描述子；步骤S6：采用K近邻算法进行特征点匹配；步骤S7：筛选特征点匹配对并输出检测后的图像。本发明将具有尺度不变性的SURF与ORB结合，引入图像金字塔，对ORB特征点匹配算法进行改进，使之具有尺度不变性，同时又保留了ORB运算速度快的特点。
