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汽车转向系统在汽车行驶安全性与驾驶体验上起着非常重要的作用。传统的汽车转向系统的传动比是定值,存在轻与灵的矛盾。本产品利用在转向管柱加入一套摆线针轮式行星齿轮传动机构,从而增加一个输入自由度,实现附加转向,该附加转向角由自主开发的控制器控制一个电机驱动实现,保留了方向盘与转向器的机械连接,从而实现主动转向。通过对转向系传动比的改变可以实现车辆在低速状态下快速转弯,在高速状态下稳定行驶的目的。本成果可以避开国外技术壁垒,自主开发一种新型的电控主动转向系统,降低产品价格,推广使用。本项目开发的基于摆 线针轮机构的主动转向系统具有结构强度大、结构紧凑(电机和转向轴平行布置)、传动比大、电机匹配容易等优势,另外摆线针轮的传动件之间是滚动摩擦,摩擦阻力小,系统的使用寿命长。它主要应用在中高端车辆上,应用前景非常广阔。