[00327379]面向机床的自动化连线技术及自动化生产线

　　在传统机械加工中，各机床相互独立，每台机床需要一名加工人员值守，进行零件的上料、加工、下料，而一件零件又需要多道机加工工艺，在多台机床上加工，这种方式在我国的中小规模制造企业非常普遍。随着我国社会老龄化和用工荒问题的加剧，迫切需要对传统生产方式进行改进，提高生产设备的自动化程度，大幅度降低用工数量。本技术装备在对原有机床进行适当改造基础上，即可将多台机床连接成自动化生产线，实现零件胚料的自动化备料、自动化上下料、自动化装夹、零件自动化换向加工、自动化包装，并可以进行在线测量与检测：

　　自动化备料：设计了盘类零件、轴类零件、薄板类零件和板带、型材类零件的自动化备料系统，一次上料可以满足2-5小时物料需求；开发了特定零件的理料系统，可以实现自动理料、连续供料。

　　图1 开发的轴类零件桁架机械手连线和工业机械手连线

　　图2 开发的板带材类零件的自动备料上料系统、四轴机械手冲压上料

　　图3 工件的输送、上料

　　自动化上下料：通过商业化的机械手或自主设计的桁架机械手抓取物料（工件），将物料快速送到机床加工位置，也可以通过输送链、桁架机械手等方式，将工件进行上下料或传递到下一机床。

　　3）自动化装夹：可以与数控机床对接，也可以对传统机床进行专用夹具改造，实现自动化装夹。

　　4）零件自动化换向加工：设计了零件的翻转、调头等姿态调整机构，以配合自动化加工。

　　5）在线测量与检测：可以根据需要，实现特定加工工艺的在线测量和检测（几何尺寸、表面缺陷），并自动生成报表上传系统。开发了性价比高的零件截面形状检测识别系统，可以对工件物料、加工过程中的零件姿态、截面形状进行检测识别。

　　6）自动化包装：根据需要可开发自动化包装系统，实现包装箱的开箱、装箱、封箱、码垛等。

　 所处阶段
　　样机制造和调试。

　　应用范围

　　适用于各种零件的机加工等。

图4 开发的装箱机器人