[00326555]道路交通事故链阻断方法及主动安全集成控制系统关键技术研究

　　本课题组研究方向为智能交通与车辆主动安全，项目涉及交通信息与安全、行车主动服务、智能网联汽车等领域。相关研究成果可以给予相关部门、企业提供理论基础和技术支持。研发的车牌识别系统，可以实现停车场出入口收费管理、盗抢车辆管理、高速公路超速自动化管理等功能；基于身份信息的无证驾驶辅助识别方法与系统，实现司机与车辆信息的匹配，解决无证者的违法驾驶问题，同时预防车辆被盗；基于激光的车头与障碍物间距离检测装置及方法，鲁棒性优良，避免了传统检测方式的盲区监测问题，减少驾驶员信息处理量，有助于汽车主动安全的构建；基于GPS的汽车安全距离自动测量与防撞装置，充分利用车载GPS和毫米波雷达，解决不同种汽车时GPS难易互通的问题，实施测算安全距离，实现追尾预警功能；基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统与方法，通过道路信息或交通状况预测车辆行驶工况，得到预测时域内的最优控制序列，实现混合动力汽车各组成部件（如电机、发动机、电池组、传动装置等）之间功率流的大小和方向的有效的分配，满足驾驶员所需的牵引动力，同时维持电池电量，降低油耗，减少尾气排放实现节能环保；一种倒车场景前档屏虚拟显示技术及正向倒车操作方案，通过嵌入到前挡风玻璃的倒车影像显示技术，克服倒车过程中视野受限、图像失真、驾驶不直观的问题，提高司机倒车过程的正确性和舒适性。研究成果对于维护交通安全和城市治安，提高交通效率，实现交通全自动化管理，具有极为深刻的意义，其产品的推广将带来巨大的社会效益和经济效益，具有广泛的应用前景。多年来我国道路交通安全问题越来越严重，已成为重大社会问题，2011-2015年，我国每年道路交通事故次数基本维持在20余万次、死伤人数7万多人、经济损失超过10亿元，无所家庭妻离子散、分崩离析。借助本项目研究成果，预警和阻断成功率80%计算，未来每年可以降低道路交通事故次数16万次、挽救5万余人的生命和健康，节约社会成本约8亿元。此外所研制的智能车载终端设备以及开发的主动安全系列软件如在一些国内自主品牌主机厂和广阔的后装市场得到应用，必将取得了良好的经济效益。

　　近年来，本课题组围绕道路交通安全方面开展如下研究：

　　（一）组建ITS驾驶仿真试验平台与“人-车-路-环境”协同控制仿真平台，利用先进的传感器技术，通过信息融合和处理，协助用户安全辅助驾驶，以提高行车安全、增加道路通行能力、满足个性化行车需求为目标。提出DASS的模式，可以对行车服务进行搜索和定制，根据用户的需求提供个性化的服务，从而改变行车服务系统那种无法感知用户动态需求，实现服务服务的主动推送。

　　（二）提出基于Multi-Agent 的分层集中式追尾预警系统模型，主要包括驾驶环境感知识别 Agent、驾驶行为Agent、人机界面 Agent 以及追尾预警 Agent 等四类 Agent，进行汽车追尾预警系统跟车模型及控制方法研究，既可避免用户对预警系统进行繁杂的操作学习，还可在驾驶员驾驶汽车的过程中学习、提炼驾驶员的驾驶行为习惯。

　　（三）提出高性能的驾驶环境感知信息的智能融合算法确保 CRCAS 具备可靠性、高效性、时效性和资源适应性。设计基于卷积神经网络不确定不完整的车牌位置感知与识别算法与基于 MFA-DMFS 的驾驶环境感知融合算法成为CRCAS 预警的关键技术。

　　（四）提出多种常见事故场景下的道路交通事故链演化模型及考虑阻多种属性的阻断方法。运用多智能体理论，引入交通信息主动服务理念，构建“人-车-路-交通信息中心 ”闭环系统集成控制仿真模型。

　　（五）搭建一套智能物联网仿真平台并研发一个物流经济活动景气状况仿真分析系统。对无线组网技术中数据传输优化算法进行了理论创新，提出一系列具有坚实理论基础的算法。设计集成GPS定位系统模块、RFID射频读写模块、GPRS联网模块、无线通信模块、热敏快速打印模块、发送短信提示模块、称重模块、存储模块8大模块的无线手持机，实现了结构与应用创新。

　　针对该项目，已获得授权专利如下：

　　类型 专利名称

　　发明 基于身份信息的无证驾驶辅助识别方法与系统

　　发明 基于多智能体技术的混合动力电动汽车的能量管理方法

　　发明 基于激光的车头与障碍物间距离检测装置及方法

　　发明 遮挡车牌车辆的辅助辨别方法及系统

　　发明 基于车联网的车辆抛锚智慧服务系统及方法

　　发明 基于稀疏多输出回归的交通事故建模与控制方法

　　发明 一种道路实时交通事故风险控制方法

　　发明 基于无线传感器的胎压监测方法及系统

　　发明 基于BDS的交通事故信息化处理系统及其处理方法

　　发明 一种基于多标签的图像识别方法

　　发明 一种关联规则挖掘中隐私数据的保护方法

　　实用新型 一种倒车场景前档屏虚拟显示技术及正向倒车操作方案

　　实用新型 基于GPS的汽车安全距离自动测量与防撞装置

　　实用新型 移动式智能管家

　　实用新型 一种车用转向与警示灯故障检测报警装置

　　实用新型 道路车辆实时信息采集测试软件V1。0

　　实用新型 道路车辆实时信息采集与管理系统服务器软件V1。0

　　课题组具有完善的理论研究、仿真实验以及实践测试的研发流程和道德文化素养过硬研发团队，能为企业提供优质的技术支撑和准确无误的理论指导，得到了广大的科研院所一致好评与信任。在智能车载终端研发、车-路协同控制、车辆主动安全、交通大数据处理以及知识挖掘等关键技术难题方面提供技术支持。开发的追尾预警系统属自主产权，荣获中国智能交通协会二等奖，中国商业联合会一等奖等多项省部级奖项，多项关键技术取得国家发明专利，经专家及有关权威机构鉴定，产品指标达到甚至超越国际先进水平。