[00317060]基于立体视觉的焊接机器人智能追踪控制系统
联系人：刘晓玲
所在地：福建泉州市
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技术详细介绍
➢成果简介
随着我国2025智能制造计划的推出, 实际的工业生产对焊接机器人的最大化利用提出了更高的要求,需要对焊接机器人的动力特性,安全性和经济型进行不断的追求外,对焊接对象的范围,焊接合格率和自主焊接提出了更高、更新的要求。目前,对基于双目视觉的焊接机器人自动焊接技术的研究已经得到越来越多的重视,能适应多对象并进行自主智能焊接的技术已经成为未来发展的必然趋势。
➢主要技术指标
(1)三维信息重建的精度不低于0.5mm;
(2)双目立体视觉系统的测量误差最大为不超过0.1mm;
(3)熔宽中心相对于坡中心的平均误差不超过0.5mm
➢社会和经济效益
项目的市场化推广,有助于满足”智能制造2025” 发展的科研需求,为省内焊接厂商提供焊缝检测识别的新的方法和解决方案;带动具有机器人焊接加工厂技术需求的相关产业的发展,并培养相关工程技术人才。
