[00316704]基于四旋翼无人机光伏巡检

技术成果介绍：

本项目在无人机的基础上搭载基于红外热成像相机，完成故障光伏组件的排查，可以轻松应对各种企业楼 顶、鱼塘、高山斜坡等光伏组件的巡检，智能无人机具备机动性高，不受地形限制可以自由移动的特性，可携 带的任务设备多种多样。项目以大疆M100为载体，开发出航迹规划地面站，巡检人员能够以友好的操作画面进 行无人机巡检航迹的规划，并且完成无人机的飞行姿态及相机参数等的设置；基于图像处理的故障实时预警，及时排除故障组件；以及依靠高清电子地图的故障点定位，给巡检人员最清晰明了的故障组件更换位置。主要技术指标及优势： 无人机：轴距：650mm；最大起飞重量：3600g；悬停精度：垂直0.5m，水平2.5m；最大上升速度：5m；最大下降速度：4m；最大水平飞行速度：22m/s（ATTI模式，无风），17m/s（GPS模式，无风）；最大旋转角速度：俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s；最大可承受风速：10m/s；工作环境温度：-10°C至40°C。红外热成像相机结合本项目算法，能够实时监测出故障点，并回传图像数据。控制平台能够通过相机返回数据实时做出反应，调整无人机姿态。通过本项目算法与红外图像数据、控制平台以及数据处理系统之间的连通，能够实现从拍摄到检测，再到位 置确定的全自动化，极大的减少了工作人员的任务量。平台操作简单，巡检效率高，巡检误差小，巡检周期 短，故障点定位清晰，能够应对各种复杂的空况环境。

知识产权：

1. 专利名称：无人机某感知方法、装置、设备及存储介质，申请号：2017104****3.2

2. 专利名称：无人机辅助某装置、设备及存储介质，申请号：2017106****0.4

3. 专利名称：无人机某方法、装置、无人机及存储介质，申请号：2017106****8.2

4. 专利名称：无人机某存储介质，申请号：2017106****8.6

5. 专利名称：无人机的某存储介质，申请号：2017107****4.7

6. 专利名称：基于某无人机姿态解算算法，申请号：2018113****1.3

7. 专利名称：基于某激光雷达和光流相融合的障碍物检测，申请号：2019101****4.0

8. 专利名称：红外视觉某组合的生命搜索策略，申请号：2019101****7.0

9. 专利名称：一种某交互系统及方法，申请号：2019101****5.4

主要应用领域：

该光伏巡检无人机主要应用在大范围光伏太阳能板阵列中，实现对故障光伏板的检测，并反馈故障位置。

市场前景及经济效益预测：

我国已经成为世界上最大的光伏制造国，而且伴随着可持续发展的国家战略，未来我国在太阳能利用方面还会继续加大力度，可以预见大规模太阳能阵列市场在未来还会有极大的发展。而人工巡检光伏板费时费力，结合无人机能够极大的提高巡检效率，节省人工巡检的巨额成本。而且巡检效率的提升也在一定程度上能更好的预防事故发生，这种无人机巡检方式必能引起越来越多光伏发电厂的关注，形成大规模市场需求。

产业化需求及生产条件：

根据国家政策方针以及当下全球范围内对可再生能源的重视，大规模的太阳能板阵列基地会有一定的发 展，所以当前产品有充足的应用场景。面对大面积的太阳能板阵列基地，需要使用该无人机巡检产品分块工 作，所以会有极大的需求市场，从而能推动产业化的需要。 本项目以大疆M100为载体，主要完成控制平台的开发、操作软件的开发、通过红外检测故障点并定位的 算法设计。