[00315217]一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201410348488.7
交易方式：
技术转让
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技术入股
联系人：
厦门立德软件公司
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对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍
本发明是一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。包括如下步骤步骤一推进器推进角的确定；步骤二求取结构矩阵；步骤三伪逆算法求推力分配；步骤四推力限幅确定。本发明实现了船舶及石油平台动力定位推力分配的快速性，稳定性，高效性，是一种方便实用的船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。
本发明是一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。包括如下步骤步骤一推进器推进角的确定；步骤二求取结构矩阵；步骤三伪逆算法求推力分配；步骤四推力限幅确定。本发明实现了船舶及石油平台动力定位推力分配的快速性，稳定性，高效性，是一种方便实用的船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。
