[00315161]基于图像处理的无人机精确位置降落方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201310062907.6
交易方式：
技术转让
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联系人：
厦门立德软件公司
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于图像处理的无人机精确位置降落方法，包括了以下步骤：（1）GPS卫星导航系统使无人机处于地面停机坪上空；（2）利用气压定高计结合超声雷达的测距模块，控制无人机降落离地距离；（3）视觉模块实时识别粗定位识别域，利用霍夫变换与RGB平均值法结合识别停机位，处理出目标降落点坐标；（4）当无人机降落至达到粗定位识别域的阈值条件时，采用步骤（3）所述算法对精确定位识别域进行精确定位处理；（5）将处理出的偏差量作为输入量，采用双重PID算法控制无人机使之准确降落。本发明克服了无人直升机GPS精度不足导致降落失误的缺陷，提高无人机控制智能化程度，大大降低了运用精确传感器的成本。
本发明公开了一种基于图像处理的无人机精确位置降落方法，包括了以下步骤：（1）GPS卫星导航系统使无人机处于地面停机坪上空；（2）利用气压定高计结合超声雷达的测距模块，控制无人机降落离地距离；（3）视觉模块实时识别粗定位识别域，利用霍夫变换与RGB平均值法结合识别停机位，处理出目标降落点坐标；（4）当无人机降落至达到粗定位识别域的阈值条件时，采用步骤（3）所述算法对精确定位识别域进行精确定位处理；（5）将处理出的偏差量作为输入量，采用双重PID算法控制无人机使之准确降落。本发明克服了无人直升机GPS精度不足导致降落失误的缺陷，提高无人机控制智能化程度，大大降低了运用精确传感器的成本。
